【Kaiyun，新闻】央视2021牛年春晚的舞台上，优必选科技研发的首款大型四足机器人化身“拓荒牛”，与刘德华、王一博、关晓彤等一起呈现了创意表演《牛起来》。优必选“拓荒牛”以寓意拼搏进取的深圳特区拓荒牛为设计原形，融合祥云及中国红等传统文化元素，绚丽的灯光条及机械结构诠释科技美感。内置16个高精度高力矩的伺服驱动器全地形自适应，最大行走速度1.5m/s。
同时，“拓荒牛”基于大型仿人双足机器人Walker的力控技术，自研高性能主控系统，前沿的运动规划和控制算法，满足高精度高带宽力矩控制、较大的力矩/质量比。基于高精度激光雷达的自研导航定位方案，支持3D地图构建、自主定位导航。
据了解，本次是优必选科技第四次登陆春晚舞台，此前包括2016年春晚540台Alpha机器人登台齐舞、2018年春晚24台Jimu汪汪组队拜年，以及2019年春晚6台Walker机器人与演员同台表演歌舞《青春畅想》。
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